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　　一、產(chǎn)品特征：

　　1、可測(cè)量制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、齒槽轉(zhuǎn)矩和摩擦力矩

　　2、扭矩測(cè)量范圍 1mN.m到1N.m

　　3、 額定扭矩范圍50/100/200/500/1000mN.m

　　4、精度：額定扭矩的0.1%

　　5、可檢測(cè)角度：0.018°(每轉(zhuǎn)5000個(gè)脈沖)

　　6、轉(zhuǎn)速范圍：1至(8)10轉(zhuǎn)/分

　　7、轉(zhuǎn)向：CW/CCW

　　8、支持 USB、RS232

　　9、可執(zhí)行專(zhuān)用齒槽測(cè)試軟件

　　10、峰值檢測(cè)

　　11、多圖功能可比較多達(dá)5條曲線

　　12、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、導(dǎo)出，支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳功能

　　二、工作原理:

　　拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)，尤其是永磁伺服電機(jī)系統(tǒng) 中的一個(gè)重要參數(shù)。永磁電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩由齒槽轉(zhuǎn)矩和摩擦 力矩組成。齒槽轉(zhuǎn)矩是由磁極對(duì)未通電電機(jī)中的齒(鋼結(jié) 構(gòu) )的吸引力/相互作用產(chǎn)生的。它是永磁體最重要的參數(shù) 之一。

　　圖2：齒槽的典型曲線示例。摩擦力是從0轉(zhuǎn)矩

       算出的平均值齒槽值是根據(jù)峰值轉(zhuǎn)矩值計(jì)算的。

　　電機(jī)，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，振動(dòng)和噪聲。齒槽轉(zhuǎn)矩一般隨轉(zhuǎn)子位 置而變化，由其峰-峰(p-p)值定義。摩擦力矩歸因于機(jī)械 裝配問(wèn)題，如軸承阻力、裝配公差或有刷永磁直流(PMDC)電 機(jī)的碳刷摩擦力。摩擦力矩通常用其平均值來(lái)測(cè)量。

　　圖3：當(dāng)磁鐵面對(duì)面時(shí)(左上)，力最大。當(dāng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(上圖右),

      在進(jìn)行下一步之前，移動(dòng)的磁性元件必須首先從剩余的磁性中,

      釋放出來(lái)。這種對(duì)前進(jìn)的阻力叫做齒槽。

　　三、規(guī)格